roboticaindustrial1803: Proyecto ABB

Proyecto de soldadura robotizada de tubos de escape

INTRODUCCIÓN:

El objetivo de este proyecto es realizar la soldadura de un tubo de escape mediante el uso de dos robots y un eje externo.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:

Para comenzar el proceso de soldado se cargará previamente un tubo de escape en el eje, una vez colocado este pasa a la zona de trabajo de los robots donde se realizan las diversas soldaduras, una vez terminadas se procederá a situar el tubo de escape en la zona del operario donde este retirará el tubo y cargará uno nuevo.

ELEMENTOS UTILIZADOS:

2 Robots ABB IRB 2600 ID 8KG : Se encargarán del soldado de los tubos de escape.

2 IRC5: Se ocuparán de controlar ambos robots y el eje externo.

1 IRBP K300 : Eje externo encargado de sostener los tubos de escape y su reposicionado.

2 Herramientas de soldudar MIG/MAG: Van acopladas en el TCP de cada robot.

SISTEMAS DE SEGURIDAD:

PLC de Seguridad SIEMENS S7-1200 FC: Encargado de controlar todas las entradas y salidas utilizadas por los diversos elementos de seguridad y la celda, con el fin de que ante un fallo este detenga el proceso.

Escaner de seguridad: Mediante el cual se comprueba que el operario no se encuentre en el interior de la celda durante el proceso de soldado.

Cierre de segurridad: Evita la entrada de cualquier operario a la celda mientras esta se encuentra en funcionamiento, en caso de apertura se para el proceso por completo.

Paneles de seguridad: Evitan la proyección de residuos producidos debidos a la soldadura y evitar daños a la vista producidos por esta.

Panel de control del operario: Compuesto de una serie botones para la parada de emergencia, rearme y control de la alimentación de toda la celda,con la posibilidad de una pantalla que muestre el estado del proceso.

Baliza de emergencia: Informará de forma visual al operario en caso de que se produzca un fallo o parada de emergencia durante el proceso.

FUNCIONAMIENTO DE LA CELDA:

Primeramente el operario cargará en el eje externo un tubo de escape, una vez colocado el eje externo lo posicionará en frente a los robots, donde se procederá al soldado de este, mientras se realiza el operario colocará el siguiente tubo de escape en el eje y esperará a la finalización del proceso de soldadura.

Durante el soldado de los tubos los robots procederán al realizado de unos cordones de soldadura, una vez terminados se girará el tubo noventa grados para continuar con el proceso, este paso se realizará un total de cuatro veces hasta soldar por completo el tubo, tras finalizar las soldaduras los robots realizarán una comprobación de las herramientas de soldadura y el hilo, mientras el eje externo reposicionará el tubo en la zona correspondiente al operario donde este se ocupará de retirar el tubo soldado y remplazarlo por uno sin soldar concluyendo así un ciclo del proceso.