jueves, 7 de marzo de 2019

PROG_4_KUKA


PROG_3_KUKA


PROG_2_KUKA


PROG_1_KUKA


PROG_12_ABB


PROG_11_3_ABB




PROG_11_2_ABB


PROG_11_1_ABB


PROG_10_ABB


PROG_9_ABB


PROG_8_ABB


PROG_7_ABB


PROG_6_ABB


PROG_5_ABB

domingo, 3 de marzo de 2019

EJE_8_KUKA



Ejercicio de KUKA donde el  robot realiza un espiral mediante el uso de SPLine

EJE_7_KUKA



Ejercicio de KUKA donde el robot realiza una SPLine.

EJE_6_KUKA



Ejercicio realizado con KUKA donde el robot hace el contorno de las letras de KUKA.

EJE_5_KUKA



Ejercicio realizado con KUKA donde el robot hace una serie de movimientos con LIN y CIR.

EJE_9_ABB


Ejercicio de ABB donde se cogen una serie de piezas en un orden determinado.

EJE_8_ABB




Ejercicio realizado con ABB donde el robot hace un cambio de bases.