EJE_7_ABB

Ejercicio de ABB realizado con la programadora del robot en el cual se mide una herramienta y se hace al robot reorientarse en función de esta.

EJE_6_ABB

Ejercicio de ABB realizado con la programadora del robot en el cual se realizan una serie de movimientos mediante instrucciones MOVEJ, MOVEL y MOVEC.

EJE_5_ABB

Ejercicio de ABB realizado con la programadora en el cual se realizan una serie de movimientos mediante instrucciones MOVEJ, MOVEL Y MOVEC.

EJE_4_KUKA

Ejercicio de KUKA realizado con la programadora del robot en el cual se lleva al robot a distintas posiciones mediante instrucciones PTP y LIN.

SIM_4_ABB

Simulación realizada con RobotStudio en la cual el robot deberá coger una pieza y colocarla encima de una mesa y retornar a la posición de inicio.

SIM_6_KUKA

Simulación de un programa realizado con KUKA SIM PRO el cual mueve en un orden específico 3 piezas mediante instrucciones PTP y LIN.

SIM_2_ABB Con Programadora

Simulación realizada con RoboStudio en la cual se programa un robot para desplazarse a ciertas posiciones mediante instrucciones de movimiento MoveJ y MoveL usando la programadora virtual.

Eje_4 ABB

Ejercicio de ABB realizado mediante la programadora del robot en el cual se mueve al robot a distintas posiciones usando instrucciones MoveJ y MoveL.

Eje_3_ABB

Ejercicio de ABB realizado mediante la programadora del robot en el cual se lleva al robot a distintas posiciones mediante instrucciones MoveJ y MoveL.

Eje_3_KUKA

Ejercicio de KUKA realizado con la programadora del robot en el cual se lleva a al robot a distintas posiciones mediante instrucciones PTP y LIN.

SIM_5_KUKA

Simulación realizada en KUKA Sim Pro en la cual se empaqueta una pantalla mediante el uso de dos robots en una celda realizando movimientos mediante instrucciones PTP, LIN, WAIT y activación de salidas.

SIM_4_KUKA

Simulación realizada con KUKA Sim Pro en la cual el robot debe colocar una bandeja encima de una mesa y retornar a la posición HOME mediante instrucciones de movimiento PTP, LIN, WAIT y activación de salidas.