SIM_3_ABB

Simulación de un programa de ABB en el cual el robot va a una serie de posiciones mediante instrucciones MoveJ y MoveL.

SIM_2_ABB

Simulación de un programa de ABB en el cual se realizan movimientos con el robot mediante el uso de instrucciones MoveJ.

SIM_3_KUKA

Simulación de un programa de KUKA en el cual el robot va a una serie de posiciones mediante instrucciones PTP y LIN.

SIM_2_KUKA

Simulación de un programa de KUKA en el cual se realizan movimientos con el robot mediante el uso de instrucciones PTP.